一、PLC的簡要介紹

PLC即可編程序控制器（Programmable Controller,簡稱PC），在其早期主要應用于開關(guān)量的邏輯控制，因此也稱可編程序控制器為可編程序邏輯控制器PLC（Programmable Logical Controller）。

可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、編程簡單、功能強、抗干擾能力強、可靠性高、靈活通用與維護方便等優(yōu)點，目前在冶金、化工、交通、電力等工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛的應用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的四大支柱(可編程序控制器技術(shù)、機器人技術(shù)、CAD/CAM和數(shù)控技術(shù))之一。

在可編程序控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導地位的。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點:體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度不高，尤其對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應性差。如果生產(chǎn)任務和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這不僅影響了產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期，而且對于比較復雜的控制系統(tǒng)來說，不但設(shè)計困難，而且其可靠性不高，查找和排除故障也往往是費時和困難的。

在這種形勢下，60年代末可編程控制器在美國首先出現(xiàn)，當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。

隨著半導體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。

PLC通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點。

可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于它本身具有可靠性高，編程簡單，使用方便，控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單等優(yōu)點，可編程控制器正成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。

二、PLC的選型

通過分析可知，所需的控制的電氣元器件有按鈕開關(guān)和指示燈等。具體如表3-1所示。 通過對旋轉(zhuǎn)門控制要求的分析，PLC控制輸入信號有22個，輸出接點共8個。按照預留15%-20%的接點數(shù)來計算，輸入接點至少要30個，輸出接點至少要10個。 

本系統(tǒng)是個簡單控制系統(tǒng)，按一般經(jīng)驗來估算，同時由上段對I/O接點的分析主要有：開關(guān)量輸入字節(jié)數(shù)：30×15=450 

開關(guān)量輸出字節(jié)數(shù)：10×8=80 

系統(tǒng)推斷定時器/計數(shù)器字節(jié)數(shù)：8×1=8 

總計大約需要538個字節(jié)數(shù)容量。加上預留30%，有1K的程序容量足夠了。 由以上可得，同時兼顧經(jīng)濟性原則。在常用的PLC產(chǎn)品中SIMATIC-S7-200系列可編程控制器是當今國內(nèi)外Z新，Z具特色、Z具代表性的PLC。在此系列PLC中設(shè)置了高數(shù)計數(shù)器，對來自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進行中斷處理，擴大了PLC的應用領(lǐng)域。本系統(tǒng)選擇了SIMATIC-S7-200型PLC，參數(shù)見表3-1。由PLC型號主回路電壓AC（100～240）V；輸入端參數(shù)為電壓DC24V，電流5/7mA；繼電器輸出端電壓AC150V，DC30V以內(nèi)。 

三、 PLC的I/O點分配

輸入輸出端口的保護及分配： PLC輸入口電壓定額一般為直流24V，有一些輸入口是不接電源的，輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。當輸入口端連接電感類設(shè)備時,為了防止電路關(guān)斷時刻產(chǎn)生高電壓對輸入輸出口造成破壞，應在感性元件兩端加接保護元件。對于直流電源，應并接續(xù)流二極管，對于交流電路應并接阻容電路。阻容電路中電阻可取51~120歐，電容可以取0.1~0.47uF。電容的額定電壓應大于電源的峰值電源，續(xù)流二極管可以選1A的管子，其額定電壓應大于電源電壓的3倍。對PLC輸入端電阻分析，自帶電阻為3k歐，對于DC24V的電流為標準電流，對輸入口保護不需做特別處理。輸出為直流感性負載時，需在負載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。查有關(guān)資料時，在直流感性負載輸出時可選電流為1A左右的二極管，電阻約為50歐左右。本系統(tǒng)中輸出口選交流電源，電阻取65歐。